Lo zaino Doppler CDM324 di Mathieu Stephan è una velocità compatta

Mathieu Stephan, che si autodefinisce "fanatico dell'elettronica", ha progettato uno "zaino" per il sensore di movimento Doppler ICStation CDM324, migliorando uno sforzo precedente con una portata estesa, calcolo integrato della misurazione della velocità e un display integrato.

"Quando si invia un tono RF [radiofrequenza] a una determinata frequenza verso un bersaglio in movimento, la frequenza del segnale riflesso verrà spostata. Questo è il motivo per cui la sirena di un camion dei pompieri ha un tono più alto quando il camion si avvicina rispetto a quando lo è ancora," spiega Stephan parlando del funzionamento del progetto. "La cosa bella del [modulo] CDM324 è che effettivamente emette lo spostamento di frequenza, quindi devi 'semplicemente' misurare quella frequenza per calcolare la velocità dell'oggetto in movimento!"

Stephan aveva già progettato una scheda "a zaino" per facilitare il lavoro con il sensore CDM324, sei anni fa, ma questa variante più recente offre una serie di miglioramenti. Non ultimo di questi è un display LCD twisted-nematic (TN) integrato, che consente al dispositivo di mostrare la velocità relativa di un oggetto in chilometri o miglia all'ora - selezionabile con un interruttore DIP - senza la necessità di alcuna barra hardware esterna o alimentazione. fonte.

Altri miglioramenti nella scheda includono l'uso di un trasformatore veloce di Fourier per convertire l'uscita del CDM324 nella lettura della velocità per la visualizzazione e un nuovo circuito di controllo automatico del guadagno (AGC) che, afferma Stephan, espande notevolmente il campo di rilevamento rispetto al progetto originale. Un bus UART fornisce anche l'accesso alla velocità misurata, anche se "è stato necessario aggiungere un microcontrollore per digitalizzare prima il segnale analogico", ammette Stephan, riferendosi all'STM32F301 della ST Microelectronics integrato nella riprogettazione.

"Dato che c'era ancora spazio disponibile sulla scheda durante la fase di layout, ho anche collegato un bus I2C e SPI completo a 2 connettori di espansione", aggiunge Stephan, "e questo è in aggiunta al bus UART esistente per il flashing dell'MCU e gli IO di riserva [Ingressi/Uscite]/Segnali di reset/avvio! Spero quindi vivamente di sviluppare alcune schede di espansione da collegare a quel modulo.

La descrizione completa del progetto è disponibile sul sito web di Stephan, con file di progettazione e codice sorgente, inclusa un'interfaccia utente grafica Python, pubblicati su GitHub sotto la permissiva licenza MIT; le schede completamente assemblate possono essere ordinate presso il negozio Tindie di Stephan a $ 29,50, più $ 9,50 per una scheda di espansione opzionale.